Haptics Japan

所属

三重大学

学問分野

• 電気電子工学

専門・業種

• システム設計・解析
• 力覚提示装置
• 動的システム・制御
• 接触検出

キーワード

• ネットワーク化制御
• バイラテラル制御
• ハプティクス
• モーションコントロール
• ロボティクス
• 外乱オブザーバ
• 実時間通信
• 無人航空機
• 産業用ロボット
• 電動機

研究概要

モーションコントロール(動きの制御)に関する駆動技術・通信技術・計測技術を研究しています。例えば、推力重量比と制御性能を両立するモータ駆動技術、移動端末間で実時間通信を実現する無線通信技術に関心があります。